Medellín Castillo, Hugo I., J. J. Cervantes Sánchez, y L. Antonio Aguilera Cortés. «Movilidad Del Mecanismo Esférico Tipo 4R». Acta Universitaria 13, no. 2 (agosto 1, 2003): 22–32. Accedido mayo 18, 2024. https://actauniversitaria.ugto.mx/index.php/acta/article/view/263.